德龙ESAM3200S咖啡机不磨豆的维修方法如下：

检查咖啡豆

确保咖啡豆仓内有足够的咖啡豆，并且没有受潮或受油污染。

检查磨豆机

如果咖啡豆卡住磨豆刀片，尝试关机后轻摇或转动粗细盘到较大的数字位置，然后启动咖啡机研磨更大的咖啡豆。再次关闭后，将粗细盘转回原来的位置，最后启动。

如果磨豆机堵塞，先关闭电源，然后小心拆卸磨豆机部件，清理内部残渣和咖啡豆油脂。

检查滤水器

如果滤水器堵塞，根据情况进行处理。如果堵塞不严重，可以直接清洗；如果堵塞严重，更换新滤芯。

检查蒸汽系统

确保蒸汽开关完全打开，如果是密封圈老化，需更换新的密封圈。

检查水系统

如果水箱漏水，需要检查并修复漏水问题。

检查线路板

如果开机后警告灯闪烁，马达虽有轻微动作但不进入工作状态，可能是线路板上的桥堆损坏。此时，需要将坏掉的桥堆更换掉，安装上新的桥堆后，咖啡机一般就能正常使用。

检查水泵

如果水泵故障，建议联系专业维修人员进行维修。

检查加热元件

如果加热元件故障，应联系专业维修人员进行维修。

如果以上方法都无法解决问题，建议联系德龙咖啡机的官方售后服务中心或专业维修人员进行进一步的检查和维修。