应变速率是指单位时间内发生的线应变或剪应变，可以通过以下公式进行计算：

条件应变速率（εe）

条件应变速率可以通过工程应变量（εe）除以初始长度（l0）来计算：

$$

εe = \frac{l - l0}{l0}

$$

其中，l 是当前长度，l0 是初始长度。

对时间求导，得到条件应变速率：

$$

εe = \frac{dεe}{dt} = \frac{dl}{dt} \cdot \frac{1}{l0} = \frac{u}{l}

$$

这里，u 是加载速率，等于位移对时间的变化率（dl/dt），l 是试样的当前长度。

真应变速率（ε）

真应变速率可以通过对数形式的线应变（ε）对时间求导来计算：

$$

ε = \ln\left（\frac{l}{l0}\right）

$$

对时间求导，得到真应变速率：

$$

ε = \frac{dε}{dt} = \frac{dl}{dt} \cdot \frac{1}{l} = \frac{u}{l}

$$

这里，u 同样是加载速率，等于位移对时间的变化率（dl/dt），l 是试样的当前长度。

总结起来，应变速率的计算可以通过以下步骤进行：

1. 计算条件应变速率：εe = （l - l0） / l0

2. 对条件应变速率求时间导数，得到真应变速率：ε = dεe/dt = （dl / dt） / l0 = u / l

在实际应用中，可以根据具体情况选择使用条件应变速率或真应变速率。例如，在材料力学实验中，通常使用真应变速率来描述材料的变形行为。