坚守初心使命的成语有以下几种：

不忘初心：

不忘记最初的心愿。这个成语出自唐代白居易的《画弥勒上生帧记》，强调在追求目标的过程中，不要忘记自己最初的出发点和愿望。

矢志不渝：

表示立下志愿，决不改变，坚守初心，始终如一。这个成语出自《晋书·谢安传》，形容志向坚定，毫不动摇。

锲而不舍：

不断地雕刻，比喻有恒心，有毅力。这个成语出自《荀子·劝学》，强调做事持之以恒，比喻有恒心，有毅力。

善始善终：

做事情有好的开头，也有好的结尾。形容办事认真。

风雨兼程：

在风雨中坚持不懈地前行，形容不畏艰难险阻，勇往直前。

坚韧不拔：

意志坚定、顽强，不可动摇。这个成语形容意志坚强，目标坚定，勇于进取的人。

始终如一：

自始至终一个样子。指人能坚持，做事从不间断。

精诚图强：

形容一个人坚守初心，一心一意地追求自己的目标，不畏艰难，勇往直前。

忠心耿耿：

指一个人忠诚、真诚和忠心，对信念和信仰绝不动摇。

毅然决然：

形容一个人毅然决然地坚守初心，不畏艰难。

筑基终身：

形容从一开始就坚守初心，做到字字句句坚守初心，主张永远坚持一贯的原则。

如常归舟：

指一直坚守信念，不要被外界环境影响，不论风浪有多大，和振奋的思想，一直往前进。

寸步不离：

指做任何事情都不能失去起步的定位，即使是很小的细节，也要牢记初心，不干任何背离初心的事情。

这些成语都表达了坚守初心、始终如一、勇往直前等精神，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。