托马斯和他的朋友们是《托马斯和朋友们》这部儿童动画片中的角色。以下是他们的名字：

1. 托马斯（Thomas）：故事的主角，一辆蓝色的小火车，勇敢、聪明、乐于助人。

2. 爱德华（Edward）：一辆老式的蒸汽机车，温和友善，经验丰富。

3. 亨利（Henry）：一辆绿色的蒸汽机车，有时会感到害羞和担心。

4. 高登（Gordon）：别名T-4号，蒸汽机车家族中的高端人才，胖总管车队里速度最快、动力最强的火车头，拥有一颗宽容的心。

5. 詹姆士（James）：红色的小火车头，体型小巧，但非常灵活，性格有些调皮，但心地善良。

6. 培西（Percy）：绿色的小火车头，外观有些破旧，但非常实用。

7. 托比（Toby）：无论是外表还是对事情的观点都是很传统的，所有机车都希望自己是真正有用的。

8. 艾蜜莉（Emily）：未在提供的文档中明确提到，但也是托马斯的朋友们之一。

建议：

如果需要更详细的信息，可以参考《托马斯和朋友们》的官方资料或相关动画剧集。