《百年遗产》的结局是 完美的。以下是结局的详细情况：

李世允的康复：

在闵彩媛的悉心照顾下，李世允从植物人状态逐渐恢复成了正常人。尽管他失去了行走的能力，但他最终能够站起来，给所有人包括彩媛一个巨大的惊喜。

婚礼的惊喜：

尽管李世允不能行走，但他仍然在婚礼当天给了彩媛和所有人一个惊喜，他站了起来，并宣布自己能够行走。这个场景成为了整部剧的高潮和完美的结局。

家庭关系的改善：

剧中其他角色的关系也得到了改善。例如，彩媛的婆婆在红珠的“管束”下变得善良，而彩媛也与昔日奶奶的关系更加和谐。

幸福的未来：

结局中，彩媛和李世允准备度过结婚前的幸福时光，而其他角色如春熙、康镇和严基玉也各自迎来了美好的未来，如怀孕和确认怀孕事实。

综上所述，《百年遗产》以所有主要角色的幸福和圆满作为结局，给观众留下了深刻的印象。