迈克尔·杰克逊的 招牌舞蹈动作“太空步”（Moonwalking）首次展示是在1983年5月16日，他参加了一档Motown唱片公司成立25周年纪念的电视节目，表演了《Billie Jean》，并首次向世界展示了这个特殊的舞步。这个表演不仅征服了世界，也让《Thriller》的销量更上一层楼。

因此，当你提到“什么walking迈克尔杰克逊的哪首歌”时，答案应该是 Moonwalking，这是迈克尔·杰克逊在《Billie Jean》这首歌中首次展示的经典舞蹈动作。