殷秀梅与朱时茂 是好友关系。根据多篇文献的描述，殷秀梅和朱时茂在进入广播艺术团后，因性格爽朗、直来直去，很快成为了知己好友。殷秀梅情绪激动时喜欢和朱时茂打打闹闹，这种“打人”行为实际上是她们之间的一种沟通交流方式，而非真正的恶意。尽管有时殷秀梅会因开心或不开心而在朱时茂脸上捏掐，但他们从未因此产生过矛盾或介意，反而这种亲密无间的互动让他们的友情更加深厚。

此外，陈佩斯等人也证实了殷秀梅与朱时茂之间的良好关系，并提到殷秀梅的性格直爽，让他们感到温暖和亲近。综合以上信息，可以得出结论：殷秀梅与朱时茂之间是亲密无间的好友关系。