《上错花轿嫁对郎》的结局是圆满的。在经历了一系列的误会、波折和挑战后，最终几对新人得以在仙女庙中同拜天地，结为连理。具体来说，袁不屈和杜冰雁、沙平威和昌平公主、齐天磊和李玉湖以及竞棠和燕笙等几对情侣都收获了美满的婚姻。

尽管在婚姻的态度上，男方和女方都显得有些随便，且存在盲婚哑嫁的情况，但最终的结局是符合中国人传统审美情趣的，满足了人们对于“成人之美、天作之合”的祝福态度。

在剧情中，虽然齐天磊最初装病，但李玉湖最终与他斗智斗勇，将错就错，巧成姻缘。同时，众人联手合作，不仅洗脱了齐天磊的罪名，还帮助袁不屈铲除了贪官污吏等黑恶势力，振兴了齐府家业。

因此，无论是从剧情的发展还是从结局的设定来看，《上错花轿嫁对郎》都是一部充满欢乐与圆满的经典古偶剧。