沙平威和昌平公主在经历了一系列的波折和挑战后，最终走到了一起，并幸福地生活在了一起。

经历波折：

沙平威和昌平公主在剧情中多次相遇，逐渐熟悉并相爱。尽管身份悬殊，他们面临着许多困难和挑战，但他们坚持不懈地克服了一切。

生死相依：

有一幕戏中，沙平威冒着大雨闯入县衙大牢，救出了被奸人陷害的昌平公主。两人在漆黑的夜色中骑马奔驰，最终停下来喘息时，四目相对，一切尽在不言中，并忘情地拥吻在一起。

身份转变：

沙平威出身寒门，原本只是军中校尉，但最终因为与昌平公主的感情，被改选为驸马，与公主平起平坐，成为两对新人的证婚人。

幸福生活：

在剧情的大结局中，沙平威和昌平公主成为了夫妻，互相保护，寻找到了属于自己的幸福生活。

综上所述，沙平威和昌平公主在经历了一系列的波折和挑战后，最终走到了一起，并幸福地生活在了一起。