柳永被认为是词史上里程碑式的人物，主要基于以下几个方面的贡献：

创制慢词：

柳永是第一个大力创作慢词的人，他在唐中叶民间曲子词和少许文人慢词的基础上，自创新调，写了不少慢词，如《雨霖铃》、《八声甘州》等。慢词的兴起使得词体从短小的令词扩展到长篇叙事，为词的创作提供了更广阔的空间和更多的表现手法。

情景交融与抒情手法：

柳永在词中杰出地运用了情景交融及抒情手法，将传统抒情诗中融情于景、情景一体的艺术手段与慢词结合起来，使词中的抒情更为畅达和自由。例如，“今宵酒醒何处？杨柳岸，晓风残月”等名句，展现了其高超的艺术技巧。

语言的通俗化与口语化：

柳永的词语言进一步通俗化和口语化，使得他的词广为流传，有“凡有井水处，即能歌柳词”之说。这种语言风格不仅贴近民众，也增强了词的传播力和影响力。

题材的多样化：

柳永的词题材广泛，涉及爱情、离别、羁旅、风景等多个方面，展现了他敏锐的观察力和细腻的情感。他的词不仅抒发了个人情感，也反映了当时社会的风貌和人民的生活状态。

艺术表现手法的创新：

柳永在词的艺术表现上也有重要贡献，他善于运用比喻、夸张、排比等手法，使词作更加丰富多彩。他还采用了新曲调，大量创作慢词，突破了词原先的体制，发展变化了传统的词体格式并且有很多创新。

对宋词发展的深远影响：

柳永的词作在艺术上有着很高的成就，对后来的宋词发展产生了深远的影响。许多后来的词人在他的基础上进行了创新和发展，使他成为词史上的一位杰出代表。

综上所述，柳永在词的创作、艺术表现、题材选择、语言风格以及对宋词发展的贡献等方面，都使得他成为词史上里程碑式的人物。