辛亥革命博物馆的门票是 免费的。观众朋友可以凭借有效证件，在工作人员引导下有序入馆参观。参观者不需要进行网上预约，可以直接前往博物馆参观。

不过，观众在入馆前需要遵守一些参观须知：

1. 博物馆的开放时间为周二至周日 9:00-17:00（16:00 停止入馆），周一闭馆（法定节假日和特殊情况除外）。

2. 由于疫情或其他特殊情况，博物馆可能会采取限流措施，如南区总接待观众量限 8000 人、北区限 1000 人，观众需要凭有效证件在现场工作人员引导下有序入馆。

建议在计划参观前，通过官方渠道或博物馆的官方网站确认最新的开放时间和参观须知，以确保顺利入馆。