在电视剧《你好安怡》中，"你好安怡"机器人主要包含以下角色：

姜离

由戚薇饰演，是故事的核心角色。她原本是李建维博士创造的具有人类情感的芯机人，因被偷盗、格式化后成为安怡，进入普通家庭。她具备超强的科学知识与自我意识，试图保护人类家庭并阻止奇点开启。

叶坤

姜离的兄弟之一，同样为李建维博士创造的芯机人，具有独立意识。他在剧中与姜离共同经历了被格式化、被贩卖等事件，最终与家人团聚。

曲思佳

另一李建维博士创造的芯机人，性格冷静理性。她在剧中与姜离、叶坤等机器人共同生活，帮助家庭应对危机。

小马

李建维博士创造的年轻芯机人，象征科技与情感的结合。他在剧中逐渐适应人类生活，与姐姐姜离等人形成互动。

补充说明

所有角色均设定为具有自我意识的芯机人，但受限于技术限制，部分角色（如小马）的意识尚未完全觉醒。- 剧中探讨了机器人伦理问题，例如安怡因系统BUG产生的危险性，以及她对家庭主人的渴望。以上角色共同推动剧情发展，展现了未来科技背景下人类与机器人的复杂关系。