数列这一数学概念在 高中二年级开始正式学习，具体为选择性必修第二册第四章的内容。这一章节分为四小节，包括数列的概念、等差数列、等比数列以及数学归纳法（选学）。尽管在小学阶段，学生们可能已经通过找规律填数等习题间接接触到了数列，但这些内容并未构成正式的学习课程。

此外，有资料表明，等差数列和等比数列作为数列中的主要内容，通常在高中一年级的下学期进行学习，这标志着高中数学学习方法与初中数学方法的不同。等差数列的定义是从第二项起，每一项与其前一项的差是一个常数，这个常数被称为公差。而等比数列则是指从第二项起，每一项与其前一项的比值是一个常数，这个常数被称为公比。

综上所述，数列作为高中数学的一个核心概念，是在高二年级开始系统学习的，涵盖了等差数列和等比数列等主要内容。