牛顿力学公式主要包括以下三个定律及其对应的公式：

牛顿第一定律（惯性定律）

公式：$\sum F_i = \frac{dv}{dt} = 0$

解释：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变这种状态为止。

牛顿第二定律（运动定律）

核心公式：$F = ma$

解释：物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。

牛顿第三定律（作用-反作用定律）

公式：$F_1 = -F_2$

解释：对于每一作用力，必有一个大小相等、方向相反的反作用力，作用在不同物体上。

此外，还有一些补充公式：

速度变化公式

公式：$v = u + at$

解释：速度等于初速度加上加速度乘以时间。

位移公式

公式：$s = v_{avg} \cdot t$

解释：位移等于平均速度乘以时间。

动量定理公式

公式：$\Delta p = Ft$

解释：动量的变化等于合外力乘以时间。

重力势能公式

公式：$E_p = mgh$

解释：重力势能等于质量、重力加速度和高度的乘积。

动能定理公式

公式：$W = \Delta E_k = \frac{1}{2}mv_f^2 - \frac{1}{2}mv_i^2$

解释：合外力对物体所做的功等于物体动能的变化。

这些公式构成了牛顿力学的基础，广泛应用于物理学和工程学中，用于描述物体的运动和相互作用。