圆盘扭矩的计算公式有以下几种：

M = N/ω：

扭矩等于功率除以角速度。

M = Jα：

扭矩等于转动惯量乘以角加速度。

M = FL：

扭矩等于力乘以力臂或力偶臂的长度。

T = 9550P/np：

其中P是功率（单位kW），n是转速（单位r/min），p是极对数。这个公式常用于电机输出扭矩的计算。

T = 9549P/n：

其中P是功率（单位kW），n是转速（单位r/min）。

建议在实际应用中，根据具体情况选择合适的公式进行计算。例如，在电机驱动系统中，通常使用公式T = 9550P/np或T = 9549P/n来计算扭矩。在工程设计和物理分析中，可能需要考虑转动惯量和角加速度等因素，此时公式M = Jα可能更为适用。