肥皂残留确实会对衣物产生一定程度的腐蚀作用，但这种腐蚀性是 轻微的。以下是一些关键点：

碱性腐蚀：

肥皂是碱性的，含有脂肪酸盐，其pH值通常在8到9之间。这种碱性可能会对衣物的纤维造成损伤，导致衣物变硬、缩水。

残留物影响：

肥皂在洗涤过程中会与水中的钙、镁离子反应，形成难以溶解的肥皂垢。这些肥皂垢不仅会在衣物上残留，还会在洗衣机内壁、管道等处沉积，影响洗涤效果，并可能导致洗衣机内部的腐蚀。

时间因素：

如果肥皂残留在衣物上停留时间过长，可能会因为吸水变潮而发霉，从而对衣物造成更大的损害。

清洁建议：

为了减少肥皂残留对衣物的腐蚀，建议彻底漂洗衣物，确保没有肥皂残留。可以使用一些专门的去污方法，例如用柠檬片煮水浸泡白衣、白袜，或者用白醋与水混合浸泡衣物去除异味。

综上所述，肥皂残留对衣物的腐蚀作用是轻微的，但为了保持衣物的良好状态，建议彻底清洁衣物并避免长时间留下肥皂残留。