自由落体是指 物体只在重力作用下，从静止开始下落的运动。这种运动有以下特点：

只受重力作用：

物体在下落过程中，只受到重力的作用，不受其他外力的影响，如空气阻力。

初速度为零：

自由落体运动中的物体从静止开始下落，初速度为零。

匀加速直线运动：

在理想状态下，自由落体运动是匀加速直线运动，加速度恒等于重力加速度$g$（约为$9.8m/s^2$）。

理想状态：

在实际环境中，由于空气阻力等因素的存在，自由落体运动很难完全实现，通常被视为理想状态下的物理模型。

自由落体运动的规律可以用以下公式表示：

位移公式：$h = \frac{1}{2}gt^2$

速度公式：$v = gt$

其中，$h$是位移，$g$是重力加速度，$t$是时间。

建议在实际应用中，虽然自由落体运动是一个理想模型，但在近似计算中，忽略空气阻力等因素，仍然可以得出较为准确的结论。