《仙剑奇侠传5前传》的结局并非悲剧，但确实包含了一些令人动容的情感元素。在游戏中，瑕和瑾轩在剧情的最后阶段跳下了悬崖，但根据多个来源的信息，他们的命运并未就此结束。

官方剧情和CG：

游戏的结局CG显示，瑕和瑾轩在跳下悬崖后，手触到了一起，这暗示他们并未死亡，而是以某种方式存活了下来。

角色对话和剧情线索：

在游戏的对话和剧情线索中，提到了瑕和瑾轩的魂魄可能并未完全消散，而是处于一种长眠或苏醒的状态。例如，兰姐在司云崖上摆酒等待他们回来，而她的言辞和行为也暗示了这一点。

后续作品中的线索：

有观点认为，《仙剑奇侠传5前传》的结局与《仙剑奇侠传6》中的情节有所关联，瑾轩和瑕可能在后续作品中出现，这进一步支持了他们并未死亡的推测。

综上所述，虽然《仙剑奇侠传5前传》的结局充满了悲剧色彩，但根据游戏内的线索和官方剧情，我们可以推测瑕和瑾轩在跳下悬崖后并未死亡，而是以某种方式存活了下来。这种开放式的结局也为玩家留下了无限的遐想空间。