大和敢助在《名侦探柯南》中出现的集数包括：

1. 第516话 风林火山 迷宫的铠甲武士

2. 第517话 风林火山 阴与雷霆的对决

3. 第557话 与危险的二人同行

4. 第558话 死亡之馆 赤壁（三顾茅庐）

5. 第559话 死亡之馆 赤壁（掌中之物）

6. 第560话 死亡之馆 赤壁（死孔明）

7. 第608话 危险的二人组

8. 第609话 死亡之馆 赤壁（三顾之礼）

9. 第610话 死亡之馆 赤壁（掌中之物）

10. 第611话 死亡之馆 赤壁（孔明之死）

建议您根据这些信息，查找具体的集数内容，以更好地了解大和敢助在剧中的表现和故事发展。