“三纲五常”最早由孔子提出，孔子提出了“君君，臣臣，父父，子子”的伦理观念，为儒家伦理思想奠定了基础。后来，孟子进一步发展了孔子的思想，提出了“五伦”道德规范，即父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信。

西汉时期，董仲舒在《春秋繁露》中系统地阐述了“三纲五常”的思想，将孔子的“正名”观念发展为“三纲”原则，即君为臣纲，父为子纲，夫为妻纲，并提出了“五常”之道，即仁、义、礼、智、信。这些道德规范被用来维护和调整社会伦理关系，成为封建社会的基本道德准则。

因此，“三纲五常”的思想最早由孔子提出，后由孟子和董仲舒进一步发展和完善。