岳云鹏不敢在公开场合随便说孙越的原因主要有以下几点：

商业考量

孙越在形象上可能不占优势，而电视节目需要吸引更多的观众群体和收视率。如果孙越参加单人表演节目，可能无法达到最佳效果。因此，有观点认为孙越自己不想上节目，而公司或节目组可能出于商业考虑，选择不让孙越参加这类节目。

形象维护

岳云鹏在台上虽然经常拿孙越开玩笑，但在台下他对孙越非常尊重。这可能与德云社的规矩有关，台上台下要有不同的表现。此外，孙越作为相声界的老艺人，有一定的个人修养和地位，岳云鹏不敢轻易调侃他。

合作关系

岳云鹏和孙越已经合作了十多年，他们之间建立了深厚的友谊和信任。在相声舞台上，孙越作为捧哏，对现场的把控能力非常强，岳云鹏的许多段子都需要孙越的配合才能达到最佳效果。因此，岳云鹏在台上调侃孙越，但私下里非常尊重他。

辈分和尊重

尽管在舞台上岳云鹏经常调侃孙越，但在相声界，孙越的辈分比岳云鹏高得多。岳云鹏在台上虽然会开玩笑，但在台下他非常尊重孙越，不会做出不恰当的言行。

综上所述，岳云鹏不敢随便说孙越，主要是因为商业考量、形象维护、合作关系以及辈分和尊重等多方面的原因。