位移的计算公式有以下几种：

匀变速直线运动位移公式

$s = v_0t + \frac{1}{2}at^2$

其中，$s$ 表示位移，$v_0$ 表示初速度，$a$ 表示加速度，$t$ 表示时间。

匀速直线运动位移公式

$s = vt$

其中，$s$ 表示位移，$v$ 表示末速度，$t$ 表示时间。

平均速度法求位移公式

$s = \frac{v_0 + v}{2}t$

其中，$s$ 表示位移，$v_0$ 表示初速度，$v$ 表示末速度，$t$ 表示时间。

自由落体运动位移公式

$s = \frac{1}{2}gt^2$

其中，$s$ 表示位移，$g$ 表示重力加速度，$t$ 表示时间。

斜抛运动位移公式

$s = vt - \frac{1}{2}gt^2$

其中，$s$ 表示位移，$v$ 表示初速度，$g$ 表示重力加速度，$t$ 表示时间。

圆周运动位移公式

$s = \pi r^2$

其中，$s$ 表示位移，$r$ 表示圆的半径。

这些公式分别适用于不同的运动情况，可以根据具体问题选择合适的公式进行计算。