韩国的全称是 大韩民国（대한민국），简称韩国（한국）。"高丽"只是朝鲜半岛的一个古老名称，用于统称整个朝鲜半岛，而现代韩国的国名"韩国"（한국）是在二战后，韩国从日本殖民统治下独立，并根据1948年制定的宪法所确定的名称。

具体来说，"高丽"这个词最早出现在中国历史上的隋朝和唐朝时期，是对朝鲜半岛上统一王朝（高句丽、新罗、百济）的统称。在朝鲜半岛，"高丽"这个词在历史上曾经用来指代整个朝鲜半岛，但随着时间的推移，它逐渐被用来特指高句丽王朝。

在英语中，"Korea"这个词也是从"高丽"音译过来的，最初并没有区分朝鲜和韩国，但随着南北朝鲜的分裂，英语中分别使用了"North Korea"和"South Korea"来指代两个国家。

因此，韩国的国名"韩国"并不是基于古代名称"高丽"，而是基于现代国家名称的确定。