邮票上的六匹马是 昭陵六骏。昭陵六骏是唐太宗李世民在建立唐王朝的战争中所骑过的六匹骏马的雕像，刻于唐贞观十年。这六匹马分别名为“什伐赤”、“青骓”、“特勒骠”、“飒露紫”、“拳毛騧”和“白蹄鸟”，它们被安置在昭陵祭坛两庑，由唐代著名画家阎立本绘图并主持雕刻而成。

2002年，国家邮政局发行了“壬午年”特种邮票（即生肖马票），全套2枚，面值3.60元，版别为影雕套印。邮票第一枚为一匹红底白色的泥塑马，取材于陕西凤翔县的民间工艺品；第二枚为红色斗方上一繁体“马”字。邮票画面取自著名的昭陵六骏石刻。

此外，中国邮政还同步发行了小型张一枚，图案采用徐悲鸿的《群奔马》，生动地刻画了六匹奔腾向前的骏马形象。