《西游记》是中国古典四大名著之一，讲述了唐僧师徒四人西天取经的传奇故事。以下是主要人物及其故事概述：

孙悟空

身份：齐天大圣、斗战胜佛

故事：孙悟空是《西游记》中的第一主人公，他由石头诞生，成为美猴王，后拜师学艺，得名孙悟空。他大闹天宫，挑战玉帝权威，被如来佛祖压在五行山下，但仍不屈服。在取经途中，他面对各种妖魔鬼怪，从不畏惧退缩，经受种种失败也从不气馁。最终，他被封为斗战胜佛。

唐僧

身份：三藏、旃檀功德佛

故事：唐僧，俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，是如来佛祖第二弟子金蝉长老投胎。他自幼在寺庙中出家，最终被唐朝皇上选定去西天取经。在取经路上，他先后收服了孙悟空、猪八戒和沙僧为徒，并取名为悟空、悟能、悟净。最终，他从西天雷音寺取回三十五部真经，功德圆满，被赐封为旃檀功德佛。

猪八戒

身份：猪悟能、净坛使者

故事：猪八戒又名猪刚鬣、猪悟能，是天蓬元帅转世投胎变成的样子。他原是天宫中的重要将领，因调戏嫦娥后被罚下人间投胎成猪身。猪八戒擅长各种变化，并拥有九齿钉钯等兵器。虽然有些贪吃懒做，但关键时刻也发挥了重要作用，如在唐僧误以为眼征入妖怪洞穴时及时提醒。

沙僧

身份：沙悟净、金身罗汉

故事：沙僧原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎琉璃盏而被贬入人间，在流沙河畔化身妖怪塘虱精。观音菩萨将其收归门下，命沙僧拜唐僧为师保他取经。沙僧一路任劳任怨，负责挑担布匹。他并非性格鲜明的人物，但也有独特的个性，在取经团队中占据着重要地位。

白龙马

身份：白龙马、八部天龙广力菩萨

故事：白龙马原是天宫中的龙王三太子，因犯错被贬为马，成为唐僧的坐骑。在取经过程中，白龙马不仅承载唐僧和徒弟们穿越各种险境，还在关键时刻提供帮助。

《西游记》通过这些人物的冒险经历，展现了忠诚、勇敢、智慧和团结的主题，传递了深刻的哲理与教训。