棱柱的体积计算公式是 底面积乘以高。具体来说，如果一个棱柱的底面是一个正多边形，那么它的底面积就是正多边形的面积；如果底面是一个圆形，那么底面积就是圆的面积。棱柱的高就是从底面到顶面的垂直距离。

对于特殊类型的棱柱，如正棱柱，其底面是一个正多边形，侧棱垂直于底面，因此侧棱的长度即为棱柱的高。对于三棱柱，如果已知底面三角形的底边和高，可以通过计算三角形面积的方法得到底面面积，然后用底面面积乘以棱柱的高来计算体积。

总结起来，棱柱体积的计算公式是：

\[ V = S \times h \]

其中，\（ V \） 表示体积，\（ S \） 表示底面积，\（ h \） 表示高。