海绵的形成主要可以分为天然海绵和合成海绵两大类：

天然海绵

天然海绵是由海绵动物构成的，这些动物生活在海洋中。它们的身体由两层细胞构成，中间夹着一层叫做基质层的胶状物质。基质层里含有支撑性的骨针和纤维，以增加海绵的强度和弹性。海绵的表面有许多小孔，称为入水孔，这些孔内生长着鞭毛细胞，通过不停地摆动将海水吸进体内再排出体外，形成一个水流系统。

合成海绵

合成海绵可以由多种材料制成，包括木纤维素纤维、发泡塑料聚合物等。常见的合成海绵类型有低密度聚醚、聚乙烯醇和聚酯等。这些材料通过发泡工艺形成多孔状结构，具有良好的吸水性和柔软性。例如，聚氨酯软发泡是制作海绵床垫和沙发等软性用品的常用材料。

综上所述，海绵的形成可以是生物性的，由海绵动物构成，也可以是人工合成的，通过化学或物理方法形成多孔结构。