郴州在历史上 属于湖南省。具体来说：

先秦时期：

郴州属楚国。

秦朝：

秦始皇二十六年（公元前221年），始置郴县，隶长沙郡。

汉朝：

西汉高祖五年（前202年），析长沙郡南部诸县，置桂阳郡，治郴城，郴县隶荆州桂阳郡。

三国时期：

属吴国。

唐朝：

开元二十三年（公元735年），改桂阳郡为郴州。

宋元明清时期：

郴州一直属于湖南省，先后称为郴州路、桂阳路等。

因此，郴州在历史上一直属于湖南省。