《桑茶坑道中》这首诗主要表达了 对大自然和田园生活的赞美，同时也反映了诗人对农民艰辛劳作的同情和理解。

对大自然美景的赞美：

诗中描绘了江南田野的优美景色，刚下过雨后的暖日和风、溪水盈盈、草绿花红、柳荫浓密等，营造出一种明媚、和暖的氛围，表达了诗人对大自然美景的陶醉和向往。

对人与自然和谐相处的感受：

诗中提到儿童牧牛与牛吃草的动态画面，营造了生机无限的意境，体现了诗人对人与自然和谐相处的深刻感受。

对农民艰辛劳作的同情：

诗中描述了桑茶农在开辟茶园过程中的艰辛和坚持，如“汗流满面，肩头搁下苦工仔”，表达了诗人对农民艰辛劳作的同情和理解。

对坚持不懈精神的赞美：

通过“野火烧不尽，春风吹又生”的比喻，诗人赞美了人们在开垦茶园过程中坚持不懈、勇往直前的精神。

对牧童无忧无虑生活的向往：

诗的最后两句描写了牧童在柳荫下酣睡的情景，反映了诗人对无忧无虑、自在生活的向往。

综上所述，《桑茶坑道中》不仅是一首描绘江南田园风光的诗，更是一首表达诗人对大自然、田园生活和农民辛劳的赞美与同情的作品。