力学公式及计算注意点如下：

重力公式

公式：$G = mg$

说明：重力是物体受到的主要力，方向竖直向下，$g$ 是重力加速度，约为 $9.8 \, \text{m/s}^2$，在地球表面附近适用。

胡克定律

公式：$F = kx$

说明：胡克定律适用于弹簧，力 $F$ 与形变量 $x$ 成正比，比例系数为劲度系数 $k$，方向沿恢复形变方向。

静摩擦力

公式：$0 \leq f_{\text{静}} \leq f_m$

说明：静摩擦力与物体相对运动趋势方向相反，最大静摩擦力为 $f_m$，与正压力有关。

万有引力

公式：$F = G \frac{m_1 m_2}{r^2}$

说明：万有引力适用于两个物体之间的引力，$G$ 是万有引力常数，$m_1$ 和 $m_2$ 是两个物体的质量，$r$ 是它们之间的距离，方向在它们的连线上。

电场力

公式：$F = Eq$

说明：电场力是电荷在电场中受到的力，$E$ 是场强，$q$ 是电荷量，正电荷受的电场力与场强方向相同。

安培力

公式：$F = BIL \sin \theta$

说明：安培力是电流在磁场中受到的力，$B$ 是磁感应强度，$I$ 是电流，$L$ 是导线长度，$\theta$ 是 $B$ 与 $L$ 的夹角，当 $L \perp B$ 时，$F = BIL$。

洛仑兹力

公式：$f = qvB \sin \theta$

说明：洛仑兹力是带电粒子在磁场中受到的力，$q$ 是电荷量，$v$ 是粒子速度，$B$ 是磁感应强度，$\theta$ 是 $B$ 与 $v$ 的夹角，当 $v \perp B$ 时，$f = qvB$。

牛顿第二定律

公式：$F = ma$

说明：牛顿第二定律描述了物体的运动状态与其受力的关系，$F$ 是合力，$m$ 是质量，$a$ 是加速度。

功的定义式

公式：$W = Fs \cos \theta$

说明：功是力在物体上做的效果，$F$ 是力，$s$ 是位移，$\theta$ 是力与位移之间的夹角。

动量守恒定律

公式：$m_1v_1 + m_2v_2 = m_1v_1' + m_2v_2'$

说明：在一个封闭系统内，物体的总动量保持不变，适用于分析碰撞等问题。

能量守恒定律

公式：$E_{\text{总}} = E_{\text{初}} + E_{\text{末}}$

说明：能量守恒定律说明能量不会被创造或消灭，只能在不同形式之间转化，适用于计算物体的运动状态和能量参数。

计算注意点：

单位换算：在进行力学计算时，务必注意单位的正确换算，例如力的单位是牛顿（N），质量的单位是千克（kg），加速度的单位是米每平方秒（m/s²）等。

矢量分解：在处理力的合成与分解问题时，需要将力按照坐标轴方向分解为平行和垂直分量，然后分别应用相应的公式进行计算。

平衡条件：在分析物体平衡问题时，需要检查所有力的矢量和是否为零，以及是否满足牛顿第一定律和第二定律。

简化问题：在复杂问题