CAN总线通常使用 双绞线作为传输介质。双绞线是一种具有两条紧密绞合导线的电缆，能够有效减少电磁干扰，因为两条导线中的信号电流方向相反，产生的磁场可以相互抵消。此外，双绞线的螺旋对称结构可以在弯曲时保持每个方向的受力平衡，从而保护电气性能的平衡。

在具体应用中，CAN总线的通信介质一般是双绞线，还可以使用同轴电缆和光导纤维。对于长距离通信或电磁环境恶劣的情况，建议使用屏蔽双绞线，以有效抑制电磁干扰，保证可靠的通信。常用的屏蔽双绞线型号包括STP-120Ω（for RS485 & CAN），电缆外径约为8.2mm，适用于室内、管道及一般工业环境。

在选择CAN总线线缆时，还需要考虑线缆的阻抗匹配、长度以及环境要求等因素。特性阻抗约为120Ω的双绞线是较为理想的选择，因为这样可以确保信号在传输过程中的质量和可靠性。