《大头儿子和小头爸爸》中的主要人物包括：

大头儿子：

原名头太元，是动画片中的主要角色，小头爸爸与围裙妈妈的儿子。他喜欢踢足球、下象棋，梦想是成为一名宇航员。

小头爸爸：

原名头澜，是动画片中的主要角色，桥梁工程师，转业海军中尉。他非常爱家庭、爱老婆、爱儿子，对大头儿子的教育方式很是开明。

围裙妈妈：

是动画片中的角色，家里的家庭主妇，任劳任怨，擅长烹饪和唠叨，深爱着儿子和老公。

这些角色构成了一个温馨、和谐的家庭，通过他们的日常生活和互动，展现了现代中国家庭的教育和亲子关系。