燕子是一种具有高度社会性的鸟类，它们在繁殖期会共同生活并共同抚养后代。关于燕子长大后是否认识妈妈的问题，有以下几种解释：

会认识妈妈

燕子即使长大成人，也会认识自己的母亲。在繁殖期结束后，小燕子虽然会离开巢穴，但它们在迁徙过程中或者在新巢中建立时，仍然会与母亲保持联系，并且会识别出母亲的气味和声音。

燕子对母亲的记忆是长期的，甚至是一生都不会忘记的。这种深厚的亲缘关系在鸟类中并不罕见。

会反哺

大多数鸟类都有反哺的行为，燕子也不例外。成年燕子会在父母需要帮助时提供支持和照顾，这种互相扶持的行为也反映了它们之间的亲子关系。

会离开巢穴

小燕子在成长到一定阶段后，会离开巢穴进行独立生活。它们会在老燕子的带领下学习飞行，然后寻找新的居住地建立新巢，并在那里养育自己的后代。

尽管小燕子会离开巢穴，但它们在迁徙过程中或者在特定的季节（如迁徙季节）会重新与母亲和父亲团聚。

综上所述，燕子长大后是 会认识自己的母亲的。它们之间的亲子关系不仅体现在繁殖期的共同抚养，还体现在成年后的相互识别和支持。尽管小燕子会离开巢穴进行独立生活，但它们在特定的时刻和情况下仍然会与母亲保持联系和互动。