认知的基本原理包括以下几个方面：

感知和注意力

感知：是我们获取信息的方式，通过接收、处理和解释来自外界的感觉刺激。感知受到注意力的影响，注意力是我们针对某个特定刺激的心理机制。注意力的分配和集中程度对于我们如何感知和理解世界起着至关重要的作用。

记忆与遗忘

记忆：是我们保存和再现信息的能力，可以分为工作记忆和长期记忆。工作记忆是短时间内暂时存储和处理信息的能力，而长期记忆是保存时间较长的信息。遗忘则是我们无法回忆和恢复信息的过程，它受到多种因素的影响，如遗忘曲线和遗忘干扰等。

思维和推理

思维：是我们对信息进行加工和处理的过程，包括概念、判断和推理等。概念是我们对事物的分类和组织方式，判断是我们对信息的评估和决策，推理是在给定信息情况下进行逻辑推导和推断的过程。思维能力对于我们的问题解决和决策制定起着重要的作用。

认知动力原理

动力原理：认知意味着我们对问题情境有了新的见解，从而将问题解决了。其动力原理和学习的动力原理是一致的。知觉结构中的动力关系由不平衡达到平衡，由紧张达到不紧张的结束，这就意味着对这一原理的着重点在于知觉结构的组织、意义和理解，也就是解决问题的关键。

反映论

反映论：认为客观物质世界是可知的。人们不仅能够认识物质世界的现象，而且可以透过现象认识其本质。人类的认识能力是无限的，世界上只有尚未认识的事物，没有不可认识的事物，从而与不可知论划清了界限。它的基本前提是反映论，认为物质世界是不依人的主观意志而独立存在的，人的意识是物质长期发展的产物，是人脑的机能，是对物质世界的反映。

信息处理模型

信息处理模型：是认知心理学的核心理论之一，它的基本思想是人类的认知过程就像一台计算机一样，接收输入信息，进行处理，然后产生输出结果。信息处理模型包括感知、注意、记忆、思维、判断和决策等多个阶段。通过研究这些阶段的特点和规律，可以深入了解人类的认知过程。

认知结构

认知结构：是指人类的认知系统中的各种组成部分，包括概念、语言、图像、符号和模型等。认知结构是人类认知过程的基础，通过研究认知结构，可以了解人类是如何理解和处理信息的。

认识的本质和发展规律

认识的本质：认识主体和客体之间存在着既对立又统一的辩证关系，二者的同一关系即相互依存、相互作用，并在一定条件下相互转化。认识是主体对客体的能动的反映，主体和客体之间最基本的关系是改造与被改造的实践关系。

认识的发展规律：认识在实践中产生，先是感性认识然后上升为理性认识，再由理性认识回到实践，这是一个由实践到认识、再由认识到实践的完整的认识过程。一个正确的认识常常不是通过实践——认识——再实践一次反复就能完成的，而是要经过多次反复才能完成，整个人类的认识也是有限与无限的统一。

这些原理共同构成了认知的基本框架，帮助我们理解人类如何获取、处理、存储和使用信息，以及这些过程如何影响我们的思维、情感和行为。