千里走单骑是一个成语，形容独自一人走很远的路。其中，“千里”表示路程遥远，“单骑”指单人独骑，有时仅指主人公自己，不包括他的随从，“走”则是行走的意思。这个成语出自中国古代四大名著之一的古典小说《三国演义》，主要讲述了关羽为了寻找兄弟刘备，独自一人穿越重重险阻，最终成功与刘备团聚的故事。

具体来说，在《三国演义》中，关羽在下邳与刘备失散后，被曹操俘虏并投降。后来，关羽得知刘备的下落，决定离开曹营去寻找刘备。他单人匹马，历经艰险，过五关斩六将，最终成功在古城与刘备和刘备的妻子团聚。

这个成语现在不仅用来形容勇敢的旅程，还常常用来比喻一个人单独去完成某项艰巨的任务，展现出极大的勇气和决心。