玉兔号探测器的科学发现包括：

地质结构

玉兔号在C1陨石坑周边进行了114米的地质实测，发现了至少9层的地质结构。这些数据表明嫦娥三号着陆区表面下曾有多个地质学过程发生，对于探索月球的岩浆演化历史和后期改造作用具有重要意义。

月表物质组成

月球表面的物质成分与地球上的岩石类似，但其成分分布存在差异。例如，玄武岩分布比例较大。

水冰的存在

玉兔号探测到月球表面含有一定量的水，主要以冰的形式存在。

地质构造

玉兔号发现了一些新的地质结构，例如月球表面的一些陨石坑内存在山丘和断崖等地形。

月球环境

玉兔号观测到了月球的磁场、粒子辐射、尘埃环境等，为月球科学研究提供了重要的数据。

月球内部结构

通过观测月球地震，玉兔号揭示了月球内部的结构和组成。测月雷达探测到的数据显示，嫦娥三号着陆区表面下至少分为9层结构。

其他发现

玉兔号还在月球表面发现了橄榄石，这种绿色的结晶矿物通常可在地下深处发现，而非出自发现地，而是源自附近72公里直径的陨石坑。

这些科学发现对于人们更好地了解月球的形成和演化历史、月球表面和内部的物理和化学特性等方面都具有重要的意义。