越国最终是被 楚国所灭的。越国是中国春秋战国时期东南方的诸侯国，其始祖为夏朝君主少康的庶子无余，是大禹的直系后裔中的一支。越国与杞国、缯国、褒国等皆为大禹后裔子孙所分封。前312年，在秦国、韩国、魏国与楚国、齐国对峙的时候，楚国派遣大批军队包围秦兵于曲沃和商于。前307年，楚国与越国爆发了一场巨战，越王无疆与楚怀王谈好共同攻齐，但楚怀王并不出兵，敷衍越国，引起了越国的不满。最终，楚怀王战胜了越、齐联军，灭掉了越国。

越国在历史上共被灭了四次，第一次是前494年被吴国所灭，后复国；第二次被楚威王所灭，后残余势力在广东福建建立百越；第三次被秦始皇所灭，后部分族人又复国，建立东越；第四次被汉武帝所灭，彻底灭亡。

综合以上信息，越国最终是在战国中期被楚国所灭，具体时间为前306年。