黄海波与高圆圆在电视剧《咱们结婚吧》中确实有多场吻戏，但根据公开的信息和他们的公开表态，可以确定他们并没有在现实生活中发生吻戏。

剧中吻戏：

黄海波和高圆圆在《咱们结婚吧》中有多场吻戏，包括水中浪漫拥吻的画面。

否认现实中的吻戏：

黄海波在多个场合明确表示，他和高圆圆只是很好的朋友，并没有在现实生活中发生吻戏。他还劝观众不要入戏太深。

高圆圆的回应：

高圆圆在接受采访时也坦言，她事先向男友赵又廷报备了剧中的吻戏，并基于对彼此的尊重进行拍摄。

综上所述，黄海波与高圆圆在电视剧《咱们结婚吧》中的吻戏是剧情需要，并非现实生活中的真吻。