孔子对子路、冉有和曾皙的志向进行了评价，具体如下：

子路

志向：治理一个受到大国侵略而又发生了饥荒的“千乘之国”，并且保证在三年之内使这个国家的人民勇于作战，懂得正义和道理。

评价：孔子赞赏了子路的坦率和豪爽，但批评了他的不谦让。孔子认为子路把治理国家看得过于容易，并且说话不够谦虚，因此对他微微一“哂”。

冉有

志向：治理一个六七十里见方或五六十里见方的小国，目标是三年之内使那个国家的人民富足。

评价：孔子肯定了冉有的谦虚态度，但对他过分谦虚表示了不满，认为他应该更有抱负和自信。

曾皙

志向：描绘了一个人与自然和谐相处、人民富足安康、家国安宁的大天下承平景象。

评价：孔子对曾皙的志向表示赞赏，认为他的理想符合儒家追求的“大同”社会。

这些评价反映了孔子对弟子们不同志向的看法，既有赞赏也有批评，体现了他对弟子们性格和能力的全面了解。