在《宇宙铁人天地双龙》的故事中，达达星人派遣机械人军团侵略地球。夜山博士为了抵抗侵略，制造出了战斗机器人天地双龙，这两个机器人是移植了让治及龙治所有性格记忆的机械人，他们等于亲生兄长，开始为地球作战。

在剧情的发展中，地球陷入危机，夜山博士再次制造出电子战斗机器人天地双龙，并让让治和龙治变身成为天地双龙回到地球，与达达星军团展开激烈的战斗。经过一系列的战斗，地球防卫军成功击退了达达星人的侵略，保卫了地球的安全。

因此， 《宇宙铁人天地双龙》的大结局是地球防卫军成功击退达达星人的侵略，地球恢复了和平。