扭矩的计算公式有以下几种：

基本扭矩计算公式

扭矩 （T） = 力 （F） × 力臂 （r）

考虑角度的扭矩计算公式

扭矩 （τ） = 力 （F） × 力臂 （r） × sin（θ）

功率与扭矩的关系

扭矩 （T） = 9550 × P / n

其中，P 是输出功率 （kW），n 是电机转速 （r/min）

扭矩与变速箱齿比的关系

驱动力 = 扭矩 × 变速箱齿比 × 最终齿轮比 × 机械效率 ÷ 轮胎半径

口诀总结：

扭矩大小与功率成正比，转速不变时，功率越大扭矩越大。

扭矩与转速成反比，相同功率下，转速越高，扭矩越小。

计算扭矩时，力臂长度通常用米 （m） 或厘米 （cm） 表示，扭矩单位为牛顿·米 （N·m） 或磅·英尺 （lb·ft）。

这些公式和口诀可以帮助你更好地理解和计算扭矩。在实际应用中，根据具体情况选择合适的公式进行计算。