谢霆锋在2001年无线《劲歌金曲典礼》上坐在陈冠希和张柏芝中间唱《香水》的原因可能有以下几点：

人际关系：

谢霆锋与陈冠希、张柏芝都是当时娱乐圈的知名人物，他们之间可能存在一定的友谊或至少是相互认识的熟人。这种场合下，他们可能出于友好或习惯坐在一起。

舞台互动：

在演唱《香水》时，谢霆锋在歌曲中可能进行了与台下观众的互动，包括与陈冠希和张柏芝的打打闹闹，甚至把话筒递给张柏芝，逗得她哈哈大笑。这种互动可能是为了活跃现场气氛，也可能是他们之间友谊的一种体现。

情感因素：

当时谢霆锋与张柏芝的关系暧昧，而陈冠希是张柏芝的前男友，这种复杂的情感关系可能使得他们在舞台上的坐位和互动具有一定的戏剧性。

巧合：

也有可能是他们偶然坐在一起，并没有特别的原因。在娱乐圈中，明星之间的座位安排有时也可能受到各种因素的影响，包括临时调整、个人喜好等。

综合以上几点，可以推测谢霆锋坐在陈冠希和张柏芝中间唱《香水》的原因可能是多方面的，包括他们之间的关系、舞台上的互动以及当时的情感状态等。