要查询身份证号码和真实姓名，可以采取以下几种方法：

通过公安局查询

可以到当地的公安局进行查询，需要提供相应的证明材料，如身份证、户口簿等。

通过网上查询

可以通过一些第三方网站进行查询，如“全国公民身份证号码查询系统”等。需要输入被查询人的姓名、身份证号码等信息，但需要注意，这种方式存在一定的安全风险，可能会被用于非法活动。

一些地方的公安部门提供了在线查询个人信息的服务，需要打开身份证号一键查询网站，输入身份证号即可查询到对应的姓名。这些部门在查询时，需要遵循相关的法律法规，确保个人隐私不被泄露。

通过社交媒体查询

可以通过社交媒体平台，如微信、QQ等，通过搜索被查询人的姓名或身份证号码进行查询。但需要注意，这种方式存在隐私泄露的风险，可能会侵犯他人的隐私权。

通过法院查询

可以通过中国审判流程信息网、中国裁判文书网等平台，输入身份证号码进行查询，查看是否有与自己相关的法院起诉案件信息。这种方式需要确保输入的身份证号码准确无误，并且只能查询到与自己相关的案件信息。

委托律师查询

如果因起诉需要，可以委托律师前往对方户籍地派出所查询。需至少知道姓名及身份证号，无身份证号因重名问题通常派出所不提供查询。成功查询到身份信息的派出所会提供盖章的书面查询报告单，需支付律师一定委托查询费用。

通过国家信息公开渠道查询

如果对方此前有过诉讼，可在中国裁判文书网、中国执行信息公开网等网站查询其诉讼及执行文书，文书上会载明身份信息。

通过支付宝查询

如果知道对方具体出生日期且有支付宝转账记录，可向支付宝申请披露对方身份证号。支付宝审核通过会发送对方身份证号前六位数和最后两位数。

建议

选择官方渠道：尽量选择官方或授权的渠道进行查询，以确保信息的安全和准确性。

保护个人隐私：在查询过程中，注意保护个人隐私，避免在不安全的网站上输入身份证号码等敏感信息。

遵守法律法规：查询他人信息时，需遵守相关法律法规，确保不侵犯他人隐私权。