四条腿的海洋动物包括以下几种：

海龟：

海龟是龟鳖目海龟科动物的统称，其四肢演化成鳍状，适应在水中生活。

琵琶鱼：

琵琶鱼看起来像是有四条腿，但实际上那些腿是它的鳍，用于在水底漫步和等待猎物。

蓝鲸：

蓝鲸虽然是海洋哺乳动物，但在进化过程中四肢退化，形成了鳍状肢，但它们仍然拥有原始的肢体结构。

红唇蝙蝠鱼：

红唇蝙蝠鱼不会游泳，依靠四条腿在海中的沙石上行走。

海狗：

虽然长时间生活在海洋里，海狗的四肢已经变成鳍状，但在生殖、换毛、休息时，它们需要到陆地上来。

早期鲸类：

如巴基鲸等，是水陆两栖的四足偶蹄类哺乳动物，其祖先可能是长着四条腿在陆地上奔跑的。

这些动物虽然在水中生活，但它们的四肢结构在不同程度上发生了演化，以适应海洋环境。