五年级下册数学第五单元主要涉及几何图形的知识，以下是需要掌握的公式：

长方形的面积公式

面积 = 长 × 宽

正方形的面积公式

面积 = 边长 × 边长

三角形的面积公式

面积 = 底边长 × 高 ÷ 2

梯形的面积公式

面积 = （上底 + 下底） × 高 ÷ 2

圆的面积公式

面积 = π × 半径 × 半径

直角三角形中勾股定理

斜边的平方等于两腰的平方和，即 c² = a² + b²

等腰三角形中中线定理

底边中线等于顶角对边的一半，即中线长为底边的一半

正方形的周长公式

周长 = 边长 × 4

长方形的周长公式

周长 = （长 + 宽） × 2

平行四边形的面积公式

面积 = 底 × 高

圆柱的表面积公式

表面积 = π × 半径 × 半径 + 2 × π × 半径 × 高

圆柱的体积公式

体积 = π × 半径 × 半径 × 高

圆锥的体积公式

体积 = 三分之一 × π × 半径的平方 × 高

长方体的表面积公式

表面积 = （长 × 宽 + 长 × 高 + 宽 × 高） × 2

长方体的体积公式

体积 = 长 × 宽 × 高

正方体的表面积公式

表面积 = 棱长 × 棱长 × 6

正方体的体积公式

体积 = 棱长 × 棱长 × 棱长

这些公式涵盖了五年级下册数学第五单元的主要内容，希望对你的学习有所帮助。