感性认识和理性认识是人类认识世界的两种不同方式，它们在认识过程中有各自的特点和作用。

概念不同

感性认识：是指客观事物直接作用于人的感觉器官（如眼、耳、鼻、舌、身）在大脑中产生的反映形式。它包括感觉、知觉和表象三种形式，具有直接性、生动性和具体性。

理性认识：是指人们借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上达到关于事物的本质、全体内部联系和事物自身规律的认识。它包括概念、判断和推理三种形式，具有间接性和抽象性。

形式不同

感性认识：包括感觉、知觉和表象。感觉是人对事物的最初反映，知觉是对客观事物表面现象或外部联系的综合反映，表象是曾经作用于感官的事物的外部形象在人的意识中的保存、再现或重组。

理性认识：包括概念、判断和推理。概念是反映事物本质属性的思维形式，判断是反映事物关系的思维形式，推理是由已知合乎规律地推出未知的思维形式。

特点不同

感性认识：的特点是直接性、生动性和具体性。要获得感性认识，必须亲自参加社会实践，直接接触客观事物。感性认识是认识的来源，是理性认识的基础。

理性认识：的特点是间接性和抽象性。理性认识是在感性认识的基础上，对感性材料进行抽象和概括，反映事物的本质和内部联系。

关系

感性认识和理性认识是认识过程的两个阶段，它们相互联系、相互作用。感性认识是认识的初级阶段，是理性认识的基础；理性认识是认识的高级阶段，是感性认识的飞跃和深化。

例子：

感性认识：比如，我们看到一朵红色的玫瑰花，通过视觉感受到它的颜色和形状，这就是感觉；当我们看到玫瑰花的整体形象和它的花瓣、叶子的组合，这就是知觉；当我们想起或描述这朵玫瑰花时，脑海中出现的关于它的形象就是表象。

理性认识：比如，通过观察和分析大量的玫瑰花，我们可以得出玫瑰花是一种植物，有花萼、花瓣、花蕊等结构，这些结构共同构成了它的形态，这就是概念；我们可以进一步判断玫瑰花属于蔷薇科，这是一种植物分类的判断；通过研究玫瑰花的生长规律和繁殖方式，我们可以推理出其他蔷薇科植物的生长和繁殖规律，这就是推理。

总结来说，感性认识和理性认识在认识过程中各有其独特的作用和意义。感性认识通过感官直接感知事物的现象和外部联系，是认识的初级阶段和基础；理性认识通过抽象思维把握事物的本质和内部联系，是认识的高级阶段和深化。两者相辅相成，共同构成了人类对世界的全面认识。