要消灭竹蜂，可以采取以下几种农药进行防治：

敌敌畏：

在竹蜂成虫羽化期（5月上、中旬），可以使用80%敌敌畏或50%杀螟丹可溶性粉剂1000至1500倍液进行喷雾防治。

氧化乐果：

在6月上旬，用40%氧化乐果、50%甲胺磷乳油进行防治，药效显著，效果可达94%以上。

杀螟丹：

同样在5月上、中旬，可以使用50%杀螟丹可溶性粉剂1000至1500倍液进行喷雾防治。

甲胺磷：

与氧化乐果类似，在6月上旬使用50%甲胺磷乳油进行防治。

引诱剂药剂：

可以使用以安息香、紫兰素为主药配制的诱蜂药，这种药剂通过吸引竹蜂前来捕食草蝉等害虫，从而降低害虫数量。

建议

选择合适的时间：在竹蜂成虫羽化期进行防治，此时竹蜂活动频繁，防治效果更好。

合理使用农药：根据竹蜂的发生规律和农药的持效期，合理安排施药次数和剂量，避免过度使用农药对环境和生态系统造成不良影响。

综合防治：除了化学防治外，还可以结合物理防治（如使用诱捕药剂）和生物防治等方法，综合控制竹蜂数量。