北京人和山顶洞人 都过群居生活。北京人居住在山洞里，几十人在一起生活，使用粗糙的工具和天然火来与自然作斗争。山顶洞人虽然已经进入了氏族公社时代，但仍然保持着群居的生活方式，他们按血缘关系生活，会缝制衣物，懂得爱美，并且有埋葬死者的习俗。

具体来说，北京人的居住方式主要是群居，他们居住在山洞中，使用打制石器，依靠天然火来取暖和烹饪食物。山顶洞人虽然已经掌握了磨制和钻孔技术，但他们的居住方式仍然是以群居为主，他们居住在山洞的上室，并将死者埋葬在下室。

这种群居的生活方式有助于提高生存几率，因为群居可以更好地抵御野兽的侵扰，同时也有助于资源的共享和集体防御。此外，北京人和山顶洞人都已经掌握了使用火的技术，这大大提高了他们的生活质量，使得他们能够更好地适应环境，减少疾病和寒冷的影响。