2021年商标转让过户流程如下：

签订商标转让协议

转让双方需明确权利和义务，包括转让价格、付款方式、过户时间等关键条款，并签订转让协议。

提交转让申请

原商标持有人需向商标局提交商标转让的事实和细节，包括商标信息、转让人与受让人的信息、转让理由等，并准备一份详细的商标转让申请。

商标局审查

商标局收到申请后，会对申请进行审查，确认申请人是否有权转让商标、转让的商标是否符合转让条件、转让价格是否合理等。

公告

如果商标局认为申请符合所有条件，会发布商标转让公告，公告期为3个月，期间任何人都可以对商标转让提出异议。

发放转让证明

公告期结束后，商标局会发放一份《商标注册证》或《商标专用权证书》，证明商标已经成功转让给新的持有人。

办理转让手续

转让双方需按照商标局的要求办理相关的转让手续，包括填写《转让申请/注册商标申请书》、提供身份证明文件、商标证书和营业执照复印件等。

缴纳费用

转让过程中需要缴纳一定的费用，包括转让规费等。

领取转让证明

受让人凭相关证明到商标局领取《商标转让证明》，完成商标转让的全部流程。

建议在商标转让过程中，选择一家正规的商标交易平台，以确保交易的顺利进行和商标权的合法转移。同时，注意遵守商标法的相关规定，确保转让过程的合法性和有效性。