加强和创新社会管理的要求最早在党的十六届四中全会中提出，强调推进社会管理体制创新。随后，党的十七大报告进一步提出了建立健全党委领导、政府负责、社会协同、公众参与的社会管理格局的目标。党的十八大报告则着眼于全面推进社会建设，首次鲜明提出“构建中国特色社会主义社会管理体系”的重要战略思想，并具体要求加快形成社会管理体制、基本公共服务体系、现代社会组织体制和社会管理机制。

综合以上信息，加强和创新社会管理的要求是在党的十六届四中全会上首次提出的，即2004年。